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¡¡¡¡MoveLOffs(p1,0,-50,0),,v100,…

¡¡¡¡MoveLp1,v100,…

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¡£(signaldo)½«Ò»¸öÊä³öÐźŸ³ÖµÎª0
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¡£¨3£©Ê±ÖÓÍ£Ö¹Ö¸ÁClKStop Clock

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¡£(num)

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¡£(All)

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¡£(SameasData)

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¡¡¡¡ABB:=FALSE;(bool)

¡¡¡¡ABB:=reg1+reg3;(num)

¡¡¡¡ABB:=“WELCOME”;(string)

¡¡¡¡Home:=p1;(robotarget)

¡¡¡¡tool1.tframe.trans.x:=tool1.tframe.trans.x+20;(tooldata)

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¡£(loaddata)